1993-2015 г.
В началото на 90-те години баскетболът се утвърждава като втори по популярност спорт в планетарен мащаб. До България достига все повече информация, а и картина от най-голямото световно шоу - Националната баскетболна асоциация (НБА) на САЩ. Спортът баскетбол в България, "позагърбен" през 70-те и 80-те години за сметка на индивидуалните спортове, бележи нов подем. Хиляди младежи се увличат от играта между двата коша, по улици и дворове.
И в Самоков не остана назад от общия устрем. Площадките се пълнят от млади баскетболисти, все по-често по стълбове и огради се забелязват прикрепени "кошове-самоделки". Всичко това довежда до създаването в края на 1993 г. на самостоятелен клуб - Баскетболен клуб "Рилски спортист". Група от 25 ентусиасти, на 07.12.1993г., полагат новото начало на този така популярен спорт. За ръководството - Петър Георгиев - председател, Борислав Чилингиров - секретар и членове - Васил Николов, Александър Герин, Захари Стоилков, Михаил Разпопов, Емил Ушагелов (по-късно се включват Огнян Гюнкин, Михаил Вълчев, Стоимен Перфанов и Румен Барански) в началото всичко е трудно - почва се от нулата. Наново се изграждат отбори, треньорски екип, материална база.
От 1994 г. работа с групи започват треньорите Захари Стоилков, Васил Николов, Невена Петкова, за кратко - Валери Чешмеджиев,(по-късно - Кирил Семов, Ваня Лазарова и американеца Кевин Бесър). От сезона 1994/5 година общо 5 отбора на клуба стартират в зоналните и областните първенства.
Обликът на клуба се променя с привличането в края на 1994 г. на един от най-големите състезатели, треньори и специалисти в българския баскетбол - Кирил Семов. Под негово ръководство започват и успехите - 1-во място на междузонална квалификация и 11-то място на реп. финал (момичета, 1996 г., тр. - Н. Петкова), 1-во място на зонално първенство (кадетки, 1997 г., тр. - Н. Петкова), 10-то място на реп. финал (момичета, 1997 г., тр. Н. Петкова), 1-во място на зонално първенство и 8-мо място на реп. финал (кадети, 1998 г. тр. К. Семов), 6-то място на реп. първенство (младежи, 1998 г., тр. В. Николов и В. Лазарова), над 30 класирания в тройката на областни, зонални и полуфинални първенства.
През 1998 г. представителен отбор на Общинския детски комплекс - Самоков, момичета до 13 г., с треньор Н. Петкова печели последователно регионалното, зоналното и републиканското първентство и става шампион на Детските комплекси.
През лятото стават традиционни, откритите турнири по стрийтбол, организирани от Стоян Киров, в които през годините вземат участие хиляди баскетболисти.
Големите успехи не закъсняват – в 2000г., в паметен финал на Държавното първенство – кадети, в препълнената реконструирана зала „Никола Велчев”, отборът на „Рилски спортист” (тр. К. Семов), след седем поредни победи, печели първото място и първата в историята на Клуба титла „ДЪРЖАВЕН ШАМПИОН”.
От 2001г. в Държавното първенство за мъже участва и отбор на БК ”Рилски спортист”. Още през втората година (сезон 2002/3) отборът (тр. Иван Колев) става втори в „Б” група и придобива право на участие в квалификация за „А” група. През 2003г. мъжкият отбор (тр. Емил Борисов) става трети на Квалификационния турнир в Ямбол и започва да играе в Първа „А” група, където продължава своето участие и досега.
През 2002г. два отбора на „Рилски спортист”, (тр. Ани Рудева) – момчета до 12г. и момичета до 10г. печелят сребърните медали в Държавното първенство.
От 2003г. БК”Рилски спортист” участва и в Държавното първенство – жени, като от 2004г. досега е член на Първа „А” група, с най-добро класиране – 3. място през 2006г. През 2004г. шампиони станават отборите: кадетки (тр. Красимира Банова), момчета (тр. Васил Николов), момичета до 12г. (тр. А. Рудева), а с бронзови медали са девойките (тр. Кр. Банова).
През 2005г. първенец на България става отбор девойки (тр. Кр. Банова), а трети – отбор кадетки (тр. А. Рудева).
През 2006г. шампиони са: кадетки (тр. А. Рудева) и момичета до 12г. (тр. Кр. Банова), вицешампиони - момчета до 10г. (тр. Б. Трифонов). Трето място в Държавното първенстро печели женският отбор (тр. Кр. Банова). Трети са и момичета до 14г. (тр. А. Рудева). През 2007г. за втори пореден път шампиони са момичетата до 12г. (тр. Иван Лепичев).
2008 година отбелязва нови златни страници в историята на самоковкския спорт. В края на март, в новооткритата Арена “Самоков” женският отбор (тр. Иван Лепичев) печели третото място и бронзовите медали в турнира за Купата на България. В паметния 8. юни 2008г. първо девойките (тр. Кр. Банова) на финалния турнир в Бургас, а час по-късно – и юношите (тр. Б. Трифонов) във Варна печелят безапелационно шампионските титли. Месец по-късно, на финалния турнир в София, държавни шампиони, също без да загубят нито един мач, стават и момичетата (до 14г., тр. Кр. Банова). Бронзови медали завоюват момичетата до 12г. (тр. Иван Лепичев и Симеонка Симеонова), а за целия сезон при подрастващите в женската част БК”Рилски спортист” губи само два официални мача. През 2008г., за първи път в България един клуб – “Рилски спортист”, има отбори във всички финални турнири за подрастващи.
През март 2009 г. мъжкият отбор постигна най-големия успех в историята на клуба до момента, завоювайки титлата в първия сезон на Балканската лига. Във Финалната четворка, на която домакин е Самоков, тимът печели незабравими победи срещу сръбския „Мега Хипо Лизинг” и македонския „Фершпед Работнички”, за да вдигне шампионската купа.
През същия сезон 2008-9 година мъжкият отбор достигна до полуфинал в турнира за купата на България и до полуфинален плейоф в Държавното първенство.
През април 2009 г. отборът на девойките печели категорично новоучредената Младежка лига, без да загуби нито един мач през целия сезон. В същия турнир при юношите “Рилски спортист” печели сребърните медали.
През 2009 година е абсолютният до момента рекорд по спечелени титли от Държавни първенства за подрастващи – общо 4 отбора на БК”Рилски спортист” стъпват на най-високото място в подреждането. Шампиони на България за сезон 2008-2009г. са: момичета до 10г. (тр. Кр. Банова), момчета до 12г. (тр. Б. Трифонов, Емил Борисов), девойки (тр. Иван Лепичев), момичета до 14г. (тр. Кр. Банова), а вицешампиони – юноши (тр. П. Клечков) и момичета до 12г. (тр. Ив. Лепичев).
През 2010г. мъжкият отбор на БК”Рилски спортист” играе финал за Купата на България и за втора поредна година достига до полуфинал в НБЛ. Женският отбор се класира на второ място в първенството на „А”-група. През същата година подрастващите печелят две вицешампионски титли – момичета до 12г. (тр. Кр. Банова), момичета до 10г. (тр. Кр. Банова) и две трети места – момичета до 14г. (тр. Ив. Лепичев) и момчета до 14г. (тр. Б. Трифонов, Емил Борисов). 2011 г. е „сребърната” година за БК”Рилски спортист” – отбори на Клуба играят в общо 7 финала и печелят 7 сребърни медала, а общо призовите класирания през годината достигнаха двуцифрено число – общо 10.
Мъжкият отбор, след епичнни битки срещу „Муреш” (Румъния) и „Морнар” (Черна гора) преодолява груповата фаза в Балканската лига, в драматичен четвъртфинален плейоф отстранява с 2:0 сръбския „ОКК” (Београд) и за втори път се класира за Финалната четворка. В заключителния етап на турнира, проведен в Кавадарци (Македония), БК”Рилски спортист” отстранява на полуфинала отбора на „Левски” (София), а във финалния мач отстъпва на домакините от „Фени индустри”. С представянето си в Балканската лига БК”Рилски спортист” става най-успешния отбор в историята на това регионално състезание.
В турнира за Купата на България мъжкият отбор на БК”Рилски спортист” печели третото място, а в НБЛ за трета поредна година достигна до полуфиналите.
Единственото „злато” за БК”Рилски спортист” през 2011г. спечели женския представителен отбор. Във второто по ранг първенство – „А”-група, жените (тр. Кр. Банова) печелят първото място и званието „Шампион на „А”-група”.
През 2011г. в женското направление отборите на БК”Рилски спортист” постига изключителен резултат: всичките 5 отбора на Клуба (девойки – тр. Кр. Банова, кадетки – тр. Ив. Лепичев, момичета до 14г. – тр. Кр. Банова, момичета до 12г. – тр. Кр. Банова и момичета до 10г. – тр. Ив. Лепичев), представляващи 5 различни генерации, достигат до финал и сребърни медали в Държавните първенства. Второ място и сребърни медали завоюват и момчетата до 10г. (тр. А. Рудева), а момчетата до 14г. (тр. Ем. Борисов) печелят бронзовите медали.
През 2012г. женският отбор на БК “Рилски спортист“ възобновява, след двегодишно прекъсване, участието си в най-силното първенство - Националната баскетболна лига, заемайки 6. място в крайното класиране. Мъжкият отбор за четвърта поредна година достигна до плейофите в Балканската баскетболна лига. Нови медали завоюват общо шест отбора от школата на Клуба: 3 сребърни – кадети (тр. Ем. Борисов), момичета до 14г. (тр. Кр. Банова), момчета до 10г. (тр. А. Рудева) и 3 бронзови – девойки (тр. Ив. Лепичев), кадетки (тр. Ив. Лепичев), момичета до 10г. (тр. Ив. Лепичев).
2013 е годината, отбелязала „троен” успех на мъжкия отбор (тр. Р. Барчовски) - и в турнира за Купата на България (мъже), и във Финалната четворка на Балканската лига (проведена за втори път след 2009г. в Самоков), и Националната баскетболна лига, БК “Рилски Спортист" печели трето място и бронзовите медали. През 2013г., след четиригодишно прекъсване, БК”Рилски спортист” отново има шампиони сред подрастващите – със златните медали се окичват момичета до 12г. (тр. Ив. Лепичев) и момичета до 14г. (тр. Кр. Банова).
През 2014 мъжкият Рилски Спортист спечели бронзов медал от Купата на България след като на четвъртфиналите острани действащия тогава шампион на България - Лукойл Академик с 95-78!
На полуфинала се падна домакина Левски (Турнира се игра в Универсиада София). Победа за Левски с 76-71, но поради грешка на К.Папазов вкарвайки 5 чужденци за Левски и неадекватна реакция на съдии и комисар, срещата бе насрочена да се преиграе на следващия ден. Рилецо загуби този път още с по малък резултат 81-78, а Левски трепери до самия край.
В мача за бронза отборът ни срази Балкан Ботевград.
2015 година може да се отбележи с нов финал за мъжете в Балканската лига загубен в 2 мача от Сигал Прищина, но не и лесно! Отборът ни падна само с 2 точки в Прищина и на реванша в Самоков в препълнената Арена се хвърлихме за нова титла, но Сигал показаха класа.
Турнира за Купата на България както винаги бе доста интересен ... Рилецо мина през домакина Спартак за начало, но се "спъна" в Черно Море на полуфина след като водихме цели 36 минути (В последствие Черно Море стана шампион)... В мача за бронза Рилски Спортист спечели срещу Ямбол.
В първенството след историческото класиране на трето място в редовния сезон отборът ни стигна до полуфинали с Балкан след победа над Берое с 2-0 в четвъртфиналите.
Мачовете с Балкан бяха адски интересни и при 2-2 победи всичко се реши в новата Арена Ботевград. Нашите отстъпиха пред по-дългата скамейка на ботевградчани и така останаха да играят за бронза. По свежият отбор на Черно Море ни победи с 2-0 и останахме на четвърто място.